Plato said one.  πότερον ὀ& 202·ν ὀρθῶς ἕνα ουρανὸυ προειρήκαμεν; ἢ πολλοὺς ἢ ἀπείρους λέγειν ἦν ὀρθότερον; εἴπερ κατὰ τὸ παράδειγμα δεδημιουργημένος ἔσται, τὸ γὰρ περιέχον πάντα ὁπόσα νοητὰ ζῶα, μεθ᾽ ἑτέρον δεύτερον οὐκ ἄν ποτ᾽ εἴη…εἷς ὅδε μονογενὴς οὐρανὸς γεγονὼς ἔστι τε καὶ ἔσται.  Plat., Tim. § 11.  On the other hand, was the Epicurean doctrine of the ἀπειρία κόσμων, referred to in Luc. i. 73: Ergo vivida vis animi pervicit, et extra Processit longe flammantia mœnia mundi.